我父母离婚我被判定给母亲，单一直有爸爸扶养，母亲10年从没看过我也没给过抚养费?

你虽不能直接以个人名义起诉要求父亲支付过去的抚养费，但依据《民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。若父母离婚且对抚养费有约定，一方不履行支付义务，可以你作为原告，你的母亲作为法定代理人起诉你的父亲，要求其按离婚协议或判决支付拖欠的抚养费。这样的诉讼能够保障你的合法权益得到维护。
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从法律角度，你母亲长时间未履行抚养义务，你可以与父亲协商，由父亲作为你的法定代理人，依据《民法典》中关于抚养费的规定，向法院提起诉讼，要求你母亲支付拖欠的抚养费。同时，若你想变更抚养权，也可在诉讼中一并提出。